[GStreamer] RTSP Server 구축(gst-rtsp-server)

일단 필자는 라즈베리파이 및 카메라를 아무것도 모르는 사람이다.

누가 시켜서 일을 할 뿐...

아무것도 모르는 상태에서 구글링x100을 이용해서 여러 RTSP Server 구축을 해봤다.

라즈베리파이 카메라를 이용하는것도 아니고, 자체 개발 된 v4l2 카메라(사실 v4l2 정확한 개념도 모른다.)를 이용해서 애를 많이 먹고 이것저것 구축해봤다.

아마 블로그 글 목록 보면 여러가지 문제점에 봉착해 기록용으로 써놓은 블로깅이 많을것이다.

겁먹지 말고 차근차근 따라하다보면 성공할것으로 보인다.

 

원본 글 및 링크(참고사이트) :

이 글은 raspberry pi에서 RTSP 서비스를 실행하는 빠른 안내서이므로 원격 컴퓨터의 vlc 또는 gstreamer와 같은 클라이언트를 사용하여 Rasberry pi 카메라 영상을 볼 수 있다.

이를 위해 아무것도 설치되어있지 않은 상태의 라즈베리파이 이미지로 시작한다. 
이 글에서 사용한 라즈베리파이는 2017-03-02-raspbian-jessie-lite를 사용했다.

 

아래는 이 글을 작성하기 위해 찾은 원본 링크.

https://www.stev.org/post/raspberrypisimplertspserver

Raspberry PI - Simple RTSP Server

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1. RTSP 구축을 위한 라즈베리파이 자체 설정

$ sudo raspi-config
    Enable ssh
    Enable camera
$ Increase memory split to 256MB
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get dist-upgrade	// 업그레이드 시, 펌웨어를 건들 수 있으니 주의!
$ sudo reboot

- raspi-config에 들어가서 카메라 활성화 및 메모리 스플릿를 진행한다.

$ sudo raspi-config -> 5 Interfaceing Options

P1 Camera / P2 SSH Enable

 

- 수정된 라즈베리파이의 설정을 적용하기 위해 update 및 리부트

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2. Package Install

$ sudo apt-get install vim git
$ sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad 
  gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good 
  gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-tools libgstreamer1.0-dev 
  libgstreamer1.0-0-dbg libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-omx 
  gstreamer1.0-omx-dbg libgstreamer-plugins-base1.0-dev gtk-doc-tools

git이 설치되어있으면, git 인스톨은 제외해도 된다.

 

Install 완료.

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3. GStreamer Camera Source

gstreamer 파이프 라인에서 카메라를 액세스 할 수 있도록 gstreamer rpi 카메라 소스를 빌드해야한다.
이 작업을 수행하기 위해 / home/pi/src에서 이 명령을 실행했다.
이 작업은 gstreamer에 포함되어 있지 않으며 apt-get으로 설치할 수 없으므로, 
git clone을 이용하여 git Project를 다운받아 cmake로 빌드한다.

 

* 주의 :

Rasberry Pi 전용 카메라를 사용하지 않을 시, 이 단계는 건너뛰어도 상관없다.

이 설치는, raspicam을 이용하기 위하여 Gstreamer를 설치하는 단계다.(리눅스를 아무것도 모르는 내 생각엔...)

필자는 전용 카메라를 사용하지 않았으며, 회사에서 개발된 v4l2src를 이용하였다.

 

$ git clone https://github.com/thaytan/gst-rpicamsrc.git
$ cd gst-rpicamsrc
$ ./autogen.sh
$ make
$ sudo make install

./autogen.sh 실행 시, 오류가 날 수 있다.

 

Error : 

configure: error:
      You need to install or upgrade the GStreamer development
      packages on your system. On debian-based systems these are
      libgstreamer1.0-dev and libgstreamer-plugins-base1.0-dev.
      on RPM-based systems gstreamer1.0-devel, libgstreamer1.0-devel
      or similar. The minimum version required is 1.0.0.

configure failed

https://argc.tistory.com/344

[GStreamer] 카메라 소스 설치 중 오류발생 시 해결방법

해결 후 다시 ./autogen.sh 부터 설치를 진행하면 된다.

 

설치가 완료 되면 아래 커맨드를 통해 플러그인이 정상적으로 설치되었는지 테스트 할 수 있다.

gst-inspect-1.0 | grep rpicamsrc

또한, 아래 커맨드를 실행시켜 카메라 제어를 지원할 수있는 광범위한 속성 목록을 확인할 수 있어야 한다.

gst-inspect rpicamsrc

여기까지 설치가 완료 되면, 카메라가 작동하는지 확인하기 위해 비디오 테스트를 할 수 있다.
gst-launch-1.0을 이용하면 카메라 영상 및 이미지를 확인하고 데이터를 "덤프"하는 gstreamer 파이프 라인을 실행할 수 있다.

아래 커맨드를 사용하여, 실행해보자.

gst-launch-1.0 -v rpicamsrc keyframe-interval = 30! fakesink silent = false

* 주의 : 
이 테스트는, 라즈베리파이 GUI를 이용하여 작업하는분을 위한 커맨드이며, 콘솔을 이용하여 단순 카메라를 띄운다.
SSH 및 Serial을 이용하는분은 카메라가 뜨지 않는다.(당연...)

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4. GStreamer RTSP Server Install

라즈비안의 gstreamer 버전이 너무 오래 되었기 때문에 새로 개발된 gstreamer rtsp Serer는  함께 제공되지 않는다. 
이를 위해 올바른 버전을 선택하여 컴파일하고 설치해야한다. 
본 GStreamer RTSP Server는 git hub의  https://cgit.freedesktop.org/gstreamer/gst-rtsp-server/ 를 이용하였다.

다른 블로거님이 쓰신 글을 보면 

1.4 버전이 안정적이라 1.4를 이용하였다고 하는데 나는 리눅스를 잘 몰라서 모르겠다.

$ git clone git://anongit.freedesktop.org/gstreamer/gst-rtsp-server
$ cd gst-rtsp-server
$ git checkout 1.4
$ ./autogen.sh
$ make
$ sudo make install

./autogen.sh 실행 시, 오류가 날 수 있다.

configure: error: You need to have gtk-doc >= 1.12 installed to build GStreamer RTSP Server Library
configure failed

Error : 

https://argc.tistory.com/345

[GStreamer] gst-rtsp-server 설치 중 오류

해결 후 다시 ./autogen.sh 부터 설치를 진행하면 된다.

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5. RTSP Server Start

이제 설치 된 gst-rtsp-server의 test 코드를 사용하여 GStreamer RTSP Server를 구동할 수 있게 되었다.
아래 위치로 이동하면 이 글을 따라하는 분의 환경에 맞게 test를 할 수 있는 예제코드들이 많이 있다.

$ cd /gst-rtsp-server/examples

프로그램 목록을 보게되면($ ls -l) 이것저것 테스트를 해볼 수 있다.

나는 여기서 제일 처음 test-video를 이용하여 정상적으로 스트리밍 되는지 테스트하였다.

스트리밍 정상 테스트 : 

$ ./test-video

그럼 위와 같이 스트리밍 준비가 되었다는 메시지와 함께 127.0.0.1:8554/test 라는 URL이 생성된다.

연결되있는 Client에서 저 주소로 접속하게 되면 확인할 수있다.

Client에서 연결 할 때, 아래와 같은 주소로 접속하면 된다.

필자는 VLC를 이용하였다.

rtsp://[your rasberryPi IP Address]

정상적으로 스트리밍이 가능하다.

이제 연결된 USB를 이용할 차례다.

이 부분을 내가 몇번을 치고 구글링 해봤는지... 엄청난 삽질을 통해서 스트리밍을 진행했다.

일단 기본적인 raspicamsrc를 이용한 방법.

./test-launch "( rpicamsrc preview=false bitrate=2000000 keyframe-interval=15 ! video/x-h264, framerate=15/1 ! h264parse ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"

그러나 나는 이 방법으로 안된다. (필자는 v4l2src를 사용.)

./test-launch "(v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! queue ! x264enc ! video/x-h264,alignment=au,stream-format=byte-stream,profile=main ! h264parse ! mpegtsmux name=muxer ! tsparse ! rtpmp2tpay name=pay0 pt=96 )"

스크립트를 실행하면, 아까와 동일한 스트림 시작 메시지가 나오며, 

동일하게 VLC로 실행한 결과 스트리밍이 정상적인것을 확인.

캡쳐를 못떠 이미지 삽입은 못함.

Error : 

** (GStreamer_FirstApp.exe:1836): 
WARNING **: failed to create element 'rtpbin', check your installation

https://stackoverflow.com/questions/30911127/failed-to-create-element-rtpbin

Failed to create element 'rtpbin'

위 문제는 그냥, gst-launch-1.0 --version 해봐서 커맨드가 안먹히면, GStreamer 자체를 다시 설치하면 된다.

 

 

### 2020년 2월 27일 업데이트

VLC에서 RTSP 스트리밍 불가할 때, 옵션 설정